蝸杆和螺紋一樣有右旋和左旋之分,分别稱爲右旋蝸杆和左旋蝸杆。蝸杆上隻有一條螺旋線的稱爲單頭蝸杆,即蝸杆轉一周,蝸輪轉過一齒,若蝸杆上有兩條螺旋線,就稱爲雙頭蝸杆,即蝸杆轉一周,蝸輪轉過兩個齒。依此類推,設蝸杆頭數用Z1表示(一般Z1=1~4),蝸輪齒數用Z2表示。 從傳動比公式可以看出,當 Z1=1,即蝸杆爲單頭,蝸杆須轉 轉蝸輪才轉一轉,因而可得到很大傳動比,一般在動力傳動中,取傳動比I=10-80;在分度機構中,I可達1000。這樣大的傳動比如用齒輪傳動,則需要採取多級傳動才行,所以蝸杆傳動結構緊湊,體積小、重量輕。蝸輪蝸杆減速機包括:RV蝸輪蝸杆減速機 ,WP鑄鐵蝸輪蝸杆減速機
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